发表于:2014/4/1 6:22:02
#0楼
我为一台非标设备写的控制程序,发现一个问题,XY轴回零点后有一个零点指示灯,我让这个灯亮起来的条件是,当D8350与D8340为零时灯亮,否则熄灭。假设机器运行中出现故障,关电源后,再次开机实际上这时候XY轴并非在零 点位置,可零点指示灯却亮了,且启动开关也是以8340与8350为条件,这样会造成操作人员误判开机,酿成事故。回原点指令是DSZR,FX3U带两台台达ASDA-B2伺服电机,编码器是增量式。小弟我学艺不精,恳请各位指点一下。谢谢!