伺服驱动器原点回归有一点让人很迷惑

701

蜗蜗蜗蜗蜗牛

文章数：3

年度积分：50

历史总积分：701

品牌积分(台达)：0

作者的所有帖子(3)

注册时间：2014/3/1

发站内信

发表于：2014/3/28 21:46:52

#0楼

当在伺服原点右侧时，感觉回归很好理解。但是呢，在近点信号左侧时，原点回归是怎样完成的呢，按我看资料的理解，先往左极限走，碰到左极限开关后，然后返回后往右走，达到近点信号后重复在近点信号右侧的原点回归方式。我的疑问出现了，再碰到左极限时为什么不报警停止？？？希望高手指点一下了谢谢

【方案】无人配送车发展提速！华北工控创新嵌入式AI产品方案落地应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

38847

产品体验中心会员

fumz78 版主

文章数：17154

年度积分：78

历史总积分：38847

品牌积分(台达)：15

作者的所有帖子(17154)

注册时间：2006/10/8

发站内信

2018论坛优秀版主

2017春节活动(二)

2016论坛优秀版主

2016国庆活动(二)

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

08年最佳博客奖

发表于：2014/3/28 22:00:27

#1楼

这说明你这控制器有原点回归重试功能，通常是性能高些的控制器，才有这功能。
到左极限了，不能往左走，但可以往右走。

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】红外热像仪为挪威斯塔万格变电所保驾护航

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

701

蜗蜗蜗蜗蜗牛

文章数：3

年度积分：50

历史总积分：701

品牌积分(台达)：0

作者的所有帖子(3)

注册时间：2014/3/1

发站内信

发表于：2014/3/28 22:02:37

#2楼

回复 #1楼 fumz78

但如何分辨出，是原点回归碰到左极限还是出现异常碰到的左极限呢

【方案】控制柜看护人 | 关键参数如何测量和评估？

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1133

davea123

文章数：13

年度积分：50

历史总积分：1133

品牌积分(台达)：0

作者的所有帖子(13)

注册时间：2006/11/3

发站内信

发表于：2014/3/28 22:10:05

#3楼

用的什么PLC？左边的限位感应器没定义吧，或者换个回原点指令试试，回原点的指令也有几种的。

【方案】华北工控医疗领域专用嵌入式主板，支持医疗监护仪高效稳定运行

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

701

蜗蜗蜗蜗蜗牛

文章数：3

年度积分：50

历史总积分：701

品牌积分(台达)：0

作者的所有帖子(3)

注册时间：2014/3/1

发站内信

发表于：2014/3/28 22:15:55

#4楼

回复 #3楼 davea123

台达的PLC，左极限定义了啊就是跟伺服驱动器的反转禁止口连接了，回原点也有很多指令啊不是就ZRN吗？

【方案】智能灯光控制，华北工控打造楼体亮化系统专用计算机硬件方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

38847

产品体验中心会员

fumz78 版主

文章数：17154

年度积分：78

历史总积分：38847

品牌积分(台达)：15

作者的所有帖子(17154)

注册时间：2006/10/8

发站内信

2018论坛优秀版主

2017春节活动(二)

2016论坛优秀版主

2016国庆活动(二)

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

08年最佳博客奖

发表于：2014/3/28 23:34:30

#5楼

按照三菱的ZRN指令，是没有这个自动回来功能的，三菱的是FX3U后来增加了一个原点回归指令DSZR。

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】PLC 在净水设备中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

501

18501640012

文章数：1

年度积分：50

历史总积分：501

品牌积分(台达)：0

作者的所有帖子(1)

注册时间：2016/6/24

发站内信

发表于：2016/6/24 13:17:54

#6楼

楼主，能把你回原点的方式分享下吗？
我也是用台达的HE3系列PLC控制台达A2的伺服，用DZRN指令回原点，伺服位置在原点前面时回原点是没有问题的，当我把伺服回过原点后，伺服已经是在原点后面，这个时候触发回原点指令伺服回撞到负极限停止不动了，我后来看手册用M1000把M1570置NO伺服回原点方向反了，另外碰到正极限也是不停了。请你指导下

【方案】台达PLC及变频器在悬挂输送链电机同步控制中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理