懂stl编程的进来帮忙下 谢谢了

我是新手 刚学接触这个没多久
这个是FC20和fc21的两个模块  看了半天硬是没明白什么意思
求大侠帮忙解读下   越详细越好
小弟现在这谢谢啦

FC20

CALL  "DPRD_DAT"                SFC14        --Read Consistent Date of a standard DP slave
      LADDR  :="牵引辊".LADDR              DB12.DBW96   --节点地址
      RET_VAL:="牵引辊".WR_RET              DB12.DBW98
      RECORD :=P#DB12.DBX84.0 BYTE 12
     A     DB12.DBX   84.4
     =     DBX    1.4
     AN    DBX   85.3
     =     DBX    1.0
     A     DBX   95.6
     =     DBX    1.1                  //外部条件满足
     AN    DBX   98.7
     =     DBX    1.2                  //通讯故障


FC21

    CALL  "DPWR_DAT"          SFC14         --Write Consistent Date of a standard DP slave
     LADDR  :="牵引辊".LADDR                  DB12.DBW96   --节点地址
     RECORD :=P#DB12.DBX72.0 BYTE 12
     RET_VAL:="牵引辊".WR_RET                 DB12.DBW98