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请教各位大师

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k7365448
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发站内信
发表于:2014/3/27 15:55:41
#0楼
我用pLc高数计数器来计算编码器的旋转位置、控制变频器使电机旋转90度停止、为什么电机会超过90度呢?
[此贴子已经被作者于2014/3/27 15:57:56编辑过]
此帖发自手机工控论坛
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九翱九天
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发站内信
发表于:2014/3/27 19:17:53
#1楼
很正常的情况啊,一般的机械传动都有惯性的,频率越快的时候超过的度数越多,频率调的低一点位置能够准确一点。为什么精密定位的都用伺服和步进,就是因为通过变频控制定位误差太大,你的程序做的再准确也没用,停止的时候位置就超了,而且每次超过的度数还不一定一样。
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hwl123
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发站内信
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发表于:2014/3/27 20:04:16
#2楼
像你要求这样伺服和步进都可以,如有传动链并且要求精度μm的话,就用伺服全闭环控制。
16218
zrx517697809
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发站内信
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发表于:2014/3/28 18:25:35
#3楼
恒速的时候也可以调的出来,就是测试编码器记录多少数的时候停止变频器,要慢慢试,但精度不高
致力于自动化
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1355
k7365448
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发站内信
发表于:2014/3/29 7:20:53
#4楼
謝谢各位、看来只能用伺服电机才能精确定位。
此帖发自手机工控论坛
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发站内信
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发表于:2014/3/29 9:56:21
#5楼
呵呵;变频器定位的话首先要选高性能带定位功能的;你用的可能是普通的;
要求更高就要伺服或步进了;

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