发表于：2014/3/26 16:35:00
#0楼
大家好：
我设计动作需求：有两根伺服轴A伺服和B伺服，A轴接丝杆做往复运动，B轴做旋转运动，两轴复位确认初始位置。A先往前移动1000mm后返回，当反回移动了100mm后B动作（只需做正向旋转运动有速度设置）当A移动了700mm后B轴停转后反转返回初始位置（当B轴不管转了多少角度，返回初始位置时的动作需要在360度内完成），后A、B轴循环以上动作。
请大家详细指点：B轴如何实现动作后360内回原点？
我设计动作需求：有两根伺服轴A伺服和B伺服，A轴接丝杆做往复运动，B轴做旋转运动，两轴复位确认初始位置。A先往前移动1000mm后返回，当反回移动了100mm后B动作（只需做正向旋转运动有速度设置）当A移动了700mm后B轴停转后反转返回初始位置（当B轴不管转了多少角度，返回初始位置时的动作需要在360度内完成），后A、B轴循环以上动作。
请大家详细指点：B轴如何实现动作后360内回原点？
