请教如何使用PLC LINK简单控制步进电机

新人第一次研究PLC LINK，有很多概念还不懂。。。求高人指教。台达101例没有找到详细的电机拖动方面样例。

控制要求是：连接主机的按钮按下后，从机发一定数量与频率脉冲驱动步进电机，同时按钮自带的灯烁，电机到位后熄灭。
           松开按钮后，从机发反向的脉冲（数量与频率与上面相同）控制电机反转。同时按钮自带灯闪烁，电机到位后停熄灭。

目前思路是：按下按钮后，主机发送一个较大的数据到从机寄存器D后，从机程序中的比较指令判断发送的数据与预设的数据大小。大于则驱动电机正转。
           松脱按钮后，主机再发一个较小的数据到从机寄存器D后，从机程序中的比较指令判断发送的数据与预设的数据大小。小于则驱动电机反转。

不知以上思路是否有问题？如果可以的话，麻烦写一段程序供参考，端口可自行定义，最好能带注释。谢谢了。