发表于：2014/3/13 21:22:08
#0楼
[face=宋体]现状：一台直流调速电机正、反转运行带动减速机，驱动小车前进、后退，小车前进、后退时有不同的速度变化，电机尾部同轴装有一个编码器，编码器有A、A-、B、B- 4根信号线连接到电柜里（不知道是什么板子）~=~。
现在由于新减速机的旋转方向与旧的旋转方向相反，导致小车前进、后退反了！麻烦大了！！
请教各位大侠，如果在不动程序的情况下（这个是S5的系统，古老的东西），倒电机励磁线（电机变转向），同时倒编码器的线实现小车前进、后退运行正常？编码器的线怎么倒呢？？[/face]
现在由于新减速机的旋转方向与旧的旋转方向相反，导致小车前进、后退反了！麻烦大了！！
请教各位大侠，如果在不动程序的情况下（这个是S5的系统，古老的东西），倒电机励磁线（电机变转向），同时倒编码器的线实现小车前进、后退运行正常？编码器的线怎么倒呢？？[/face]
