发表于：2014/3/12 20:29:46
#0楼
用西门子a7-2*0*0控制三个电动机的正反转
工作步骤
初始位置：连杆最短处在水平位置
第一步：连杆伸长（用时5秒）电动机1
第二步：连杆下沉 （用时5秒）电动机2
第三步：连杆回溯 （用时2秒）电动机3
第四步：连杆提升 （用时5秒）电动机2
第五步：连杆回缩 （卸渣、用时3.2秒）电动机1
技术要求
.本机的所有动作均有自动/手动两种控制模式。
（*为空格的意思发帖过程中老是提示数字连续发帖失败）