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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：请问：我用松下FPsigma的PLC，编码器信号通

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请问：我用松下FPsigma的PLC，编码器信号通

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wyb_uestc

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发表于：2002/11/25 18:43:00

#0楼

请问：我用松下FPsigma的PLC，编码器信号通过高速计数器计数，这个计数值能否用于位置闭环控制？

【方案】质量控制系统的一体化水平迈向新高度

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匿名用户

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发表于：2002/11/27 15:09:00

#1楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

【方案】EtherCAT I/O 系统：在一个机载式解决方案中实现 3 轴加速度和角度测量 — 紧凑、耐用且可以直接在现场集成

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xy_fp_plc

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发表于：2002/11/28 9:51:00

#2楼

完全可以，我用FP0就做过，脉冲端发脉冲给步进系统

完全可以，我用FP0就做过，脉冲端发脉冲给步进系统，编码器在传动末端反馈回位置脉冲给FP0，按道理这应该叫全闭环系统（相对于在电机轴端反馈位置脉冲的半闭环）。不过你应该注意FPG的参数，这样用后，脉冲端只能达到60K，高速记数端只能到15K，以上还是实验环境下的参数，实际要打个折扣。

【方案】华北工控ATX-6152，助力实现电力系统的智能监测与高效管理

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qqs

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发表于：2002/11/29 18:29:00

#3楼

楼上说的没错,只是你要用带原点输出脉冲的编码器,每

楼上说的没错,只是你要用带原点输出脉冲的编码器,每次开机的时候还要使用一个回原点的方法,如果你的位移速度不快可以用绝对值编码器,返回的是各雷码,你在PLC里处理一下就可以了

【方案】台达HMC控制器在工业搬运机械手上的应用

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