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请问:我用松下FPsigma的PLC,编码器信号通

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879
wyb_uestc
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发表于:2002/11/25 18:43:00
#0楼
请问:我用松下FPsigma的PLC,编码器信号通过高速计数器计数,这个计数值能否用于位置闭环控制?                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      
匿名用户
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发表于:2002/11/27 15:09:00
#1楼
该用户被锁定,回复内容不予显示!
1966
xy_fp_plc
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发表于:2002/11/28 9:51:00
#2楼
完全可以,我用FP0就做过,脉冲端发脉冲给步进系统
完全可以,我用FP0就做过,脉冲端发脉冲给步进系统,编码器在传动末端反馈回位置脉冲给FP0,按道理这应该叫全闭环系统(相对于在电机轴端反馈位置脉冲的半闭环)。不过你应该注意FPG的参数,这样用后,脉冲端只能达到60K,高速记数端只能到15K,以上还是实验环境下的参数,实际要打个折扣。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  
1051
qqs
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发表于:2002/11/29 18:29:00
#3楼
楼上说的没错,只是你要用带原点输出脉冲的编码器,每
楼上说的没错,只是你要用带原点输出脉冲的编码器,每次开机的时候还要使用一个回原点的方法,如果你的位移速度不快可以用绝对值编码器,返回的是各雷码,你在PLC里处理一下就可以了                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            
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