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自控设计

工控论坛首页 → 自控设计 → 浏览主题： 很好的《PID调节原理》课件
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很好的《PID调节原理》课件

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fuhuafeng72
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发表于：2014/2/28 10:48:19
#0楼
PID 调节口诀
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低四比一
一看二调多分析，调节质量不会低
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[此贴子已经被作者于2014/2/28 10:48:53编辑过]
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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BobMarley
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发表于：2014/2/28 10:52:53
#1楼
参数整定很难的哦
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fuhuafeng72
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发表于：2014/2/28 10:55:01
#2楼
回复 #1楼 BobMarley
有多难呢？聊聊
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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fmsh12
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发表于：2014/2/28 11:16:35
#3楼
主要是外界干扰比较多所以不好整定吧。。。还有是不是pid系统理论上一定是温度的呢
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BobMarley
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发表于：2014/2/28 11:25:59
#4楼
经验法又叫试凑法，先调P，Ti，再调Td。
压力：P=120～250%，Ti=50～200S，Td=0s；温度一般需要微分环节，其他过程量做的少，没经验。

还有一种方法叫临界比例带法，纯比例作用下，减小比例作用观察曲线，出现等幅振荡，记下P1和周期T，按照有个公式计算出P和积分时间。
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发表于：2014/2/28 11:29:39
#5楼
投自动时，需要现场操作工的“经验”，很重要。要求各工段要“稳”，除了稳还是稳。

还有执行器的动作是否可靠灵敏。
[此贴子已经被作者于2014/2/28 11:31:56编辑过]
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yanwen0227
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发表于：2014/2/28 19:37:58
#6楼
楼主和BobMarley老师继续讲解！
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发表于：2014/2/28 19:45:55
#7楼
谢谢
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发表于：2014/2/28 19:50:25
#8楼
好资料
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min6114362
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发表于：2014/2/28 20:01:31
#9楼
这口诀以前有，但是实际没用过。。
努力学习
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