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FX3U定位控制问题

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发表于：2014/2/16 6:57:12

#0楼

现有一项目，用FX3U48MT控制两轴伺服电机，在定位控制指令中有特殊辅助继电器，M8343、M8353、M8363等正转极限或反转极限，具体在程序中怎么使用它们来控制程序，定位篇看了几遍也看不懂，请版主指点迷津！

【方案】施耐德电气成功应用太平洋电信(重庆)数据中心

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发表于：2014/2/16 10:17:00

#1楼

这个是在之前的FX1S FX1N的基础上增加的功能，你可以忽略它，不用他，那和之前的FX1S FX1N一样不用考虑这个
这个信号是在你伺服外接极限的基础上，再增加这几个信号，因为之前的伺服外接的极限，只是接到伺服驱动器上，没有直接接到PLC上，会出现伺服碰到极限了，伺服驱动器接收到不能动作了，但PLC不知道可能会在继续执行指令，但这时伺服不会动了
加上这几个信号后，把这些信号放在伺服极限范围之内，这样就能保证PLC在执行定位指令时，如果到极限了，PLC能先接收到这几个信号，这样PLC就不会执行指令了。

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【方案】电子电路研发过程中的微小温差，FLIR T560也能精准捕获

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