S7-200 Modbus 库使用时常遇问题总结

   S7-200的Modbus RTU主/从库使用简单方便。关于Modbus协议介绍和该库的具体使用，在此忽略，只贴出本人在实际运用中遇到的问题：
（1）：发生“未为库分配V存储区”错误，右键“程序块”-->库存储区，分配存储区，注意不能与其他存储区重叠。有次我把库存储区起始地址设为VB500，随着程序的编写，用到了VB500之后的地址，导致读写指令不工作，错误代码具体是几，忘记了。查找了好久才发现该问题，期间走了许多弯路，很是郁闷。建议将库存储区尽量往后分配。
（2）：MBUS_CTRL（主）和MBUS_INIT（从）的Mode可以切换PPI与Modbus。有次在调试过程中发现不能向PLC下载程序（当时头蒙，居然忘了该细节）。最后才得知该口被Modbus占用了，将CPU的开关拨到STOP即可监控和下载程序。后来我通过一个钮子开关切换Mode位，以此切换modbus与PPI，CPU模式开关一直拨在TEAM档，很方便。（通过Micro/Win启动后，Micro/Win已不能监控程序）
（3）：PORT0支持Modbus RTU主站模式和从站模式；PORT1只支持主站模式，不支持从站模式。至于PORT1不支持从站，个人觉得是因为一个CPU如被两个主站控制，那么相当于该CPU在Modbus网络存在多个主站控制，那么“令牌优先权”问题不好解决。如果非要将PORT1实现Modbus从站功能，可参考西门子提供的“Tip041b.mwp”。（见附件）
（4）：Modbus主站库使用了中断，在其他程序段中不可禁止中断。
（5）：在使用Modbus主站库时，由于同一时刻只能调用一个MBUS_MSG（否则会发生错误代码6，曾经我忽视该错误代码，同时调用2～5条读写指令，上位机读写正常，没有问题。后来为了程序严谨，取缔了该做法。）一般用上一个MBUS_MSG的Done完成位来触发下一条读写指令（相对于通过定时器读写，可以提高通讯效率）；对于MBUS_MSG的First位，只需导通一个周期即可完成一次读写，一般用上升沿触发，完成后要复位，方便下次触发。
（6）：使用Modbus主站库时，从站延时时间设置过长，或从站掉电、故障都会发生错误代码3，即从站无响应。为了记录错误代码，可以将Error保存至某个链表，以便查看错误记录。具体做法是采用ATT填表指令和FIFO先进先出指令保存最新的n条错误代码（注：表指令操作的数据格式为VW，Error为VB，另外一个字节可以用来保存该错误发生在哪条读写指令）。注意及时保存，当done位从0变为1，error会被再次刷新。保存完之后将error复位为0，在通讯一直发生错误时，该做法可以通过error的变化来记录错误的次数。
（7）：在使用Modbus从站库时，首先要明白HoldStart（寄存器区起始地址）与MaxHold（VW的个数），该数据区不能与库存储区重叠！假设HoldStart设为&VB100，用串口调试助手发送读寄存器指令，第一个为VW100，第二个为VW102，依次类推。
（8）：在调试Modbus从站时，上位机读取的双整数或浮点数不正确。这是由于西门子采用“高字节低地址、低字节高地址”机制。在上位机中将高低字交换后再转换为浮点数，或直接将PLC中需要读写的DW的高低字交换。
（9）：关于通讯状态监测：常用SM0.5累加保存至某个寄存器，在上位机监测该寄存器，如果1S变化一次，则表示通讯正常。

   显然，通信时问题不止这些，软硬件必须都要严格要求，比如通信距离远时必须配置终端电阻等等。该贴只为给初次使用该库的新手们提个醒。如有不对和不足的地方，不吝赐教，感激万分。
   最后引用西门子的一句话：“记住联网的格言：你糊弄它，它就糊弄你！”