困惑中！对多点定位，用哪种方法编程最为合适？

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flyfox1047

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发表于：2014/2/10 13:29:41

#0楼

一台钻孔机，装有XY平台，伺服电机驱动，要对基板钻孔，不同型号的基板需钻孔的数量不一样，有的要钻几十个，有的要钻上百个，这样XY平台的定位点就不一定，对于这种情况最好用什么方法编程？望高手不吝赐教！

[此贴子已经被作者于2014/2/10 13:30:37编辑过]

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fujifa

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发表于：2014/2/10 15:49:00

#1楼

如本人来编写这个程序的话：

本人会建立诸如编号 X坐标 Y坐标作为单条结构的数组，而将运动控制作为单独的子程序分开控制。

即：记录输入
运动控制
……

精通富士POD，富士PLC的编程
有问题可以直接电邮：FUJIFA@yeah.net

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发表于：2014/2/10 21:37:15

#2楼

以下是引用fujifa在2014/2/10 15:49:00的发言：
如本人来编写这个程序的话：

本人会建立诸如编号 X坐标 Y坐标作为单条结构的数组，而将运动控制作为单独的子程序分开控制。

即：记录输入
运动控制
……

我的想法是用计数器计数并循环控制，即运行到第一个定位点后，将第二个点的XY座标值传送进去，再进行定位，。。。

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发表于：2014/2/11 12:43:44

#3楼

进来高手，给个思路或者意见吧，万分感谢！

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@Q

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2011国庆活动

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发表于：2014/2/11 12:55:40

#4楼

多点定位建议用绝对坐标。程序是每个点对应绝对坐标，这样几乎是拷贝程序，只是比较位置的不同。
不要一点点算过去，其中哪一点偏差后面都偏差了。

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发表于：2014/2/12 8:48:18

#5楼

以下是引用@Q在2014/2/11 12:55:40的发言：
多点定位建议用绝对坐标。程序是每个点对应绝对坐标，这样几乎是拷贝程序，只是比较位置的不同。
不要一点点算过去，其中哪一点偏差后面都偏差了。

谢谢大师的建议

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