关于自主开发PLC的问题，求教或求合作（高手请进）

胡益群  男 汉族 36岁
1987-1991 哈尔滨工业大学 精密仪器系 电子精密机械专业 学习
1991-1993 大连手表厂 动件车间技术员
1993-2003 大连奥托技术有限公司 电气技术员、工程师
2003.4-   大连万通装备技术有限公司 工程师
 在大连奥托技术有限公司期间，参与了大部分的电气设计工作。
下面是其中的部分产品简介：
1：客车六面体合围自动举升设备
 该设备采用三菱FX2nPLC，通过旋转编码器检测举升高度，控制液压
 元件的动作，满足工艺要求。通过触摸屏对不同的车型进行设置参数。
 使用厂家：武汉公用客车厂
           广州通用客车厂
2：客车顶围自动张拉焊接设备
 因为各厂家的不同，该设备的控制方式也不同。
  A：采用OMRON的C200H PLC，利用其位置模块NC111控制步进或伺服
     电机的运行
  B：采用三菱的FX系列 PLC，利用其位置模块1PG控制步进或伺服
     电机的运行
同时控制焊接电源电流的大小和焊枪的动作，使设备满足工艺要求。
使用厂家： 东风特种汽车厂
郑州宇通客车股份公司
兰州驼铃客车厂
合肥客车厂
太原客车厂
西安俪山客车厂
大连客车厂
广州五十铃客车厂
贵州万达旅行客车厂
3：客车侧围自动张拉焊接设备
 该设备原理与2基本相同，但为保证两侧同步，双机需要通讯。采用485
 进行通讯。
 使用厂家： 郑州宇通客车股份公司
4：厢式货车自动钻孔、铆接设备
 该设备原理与2基本相同，只是执行元件不同。
 使用厂家： 济南邮政机械厂
南京汽车改装厂
5：客车格珊底架自动切齐机
 该设备原理与2基本相同，只是执行元件不同。
 使用厂家： 郑州宇通客车股份公司
扬州客车厂
6：客车顶围自动张拉滚焊设备
 该设备采用三菱FX PLC。由旋转编码器检测位置，通过变频器控制电机的
 运行，同时控制焊接电源电流的大小和滚轮焊枪的动作，使设备满足工艺要求。
 使用厂家： 郑州宇通客车股份公司
大连客车厂
7：桑塔纳2000天窗翻边、涂胶、焊接、加热成套设备
  该设备采用西门子S5-115U PLC控制。同时与其他设备通讯。其执行元件均
  为气动元件，只是点数较多
上述设备均为我独立设计、调试完成。另外还参与了其他的一些项目的工作。
在大连万通期间     设计了伊朗ISM公司的45米连续退火炉，采用S7-400 为主站，
ET200为子站，WINCC做组态软件。现已安装调试
 从1993开始，我一直从事于电气自动化方面的工作。由于上述设备均为非标
设备，所以都要到现场安装、调试。通过这十多年的工作，在工业电气自动化
的设计、安装、调试方面积累了一定的经验。
      胡益群 2004.12.30