发表于：2014/1/25 17:55:46
#0楼
一台铜箔机有个电机定位刷，刷子先高速运转前进，慢慢接触目标刷机，接触面压力程度产生电流大小，Plc根据接收到的电机定位电流计算一个速度值让变频器执行,变频器Pid闭环调节给定速度与实际速度差值优化,P和I值试了很多都不能稳定，电流跳变很快，波动大，不知道还需要调节哪个参数？速度跟踪4千转有正负4转偏差，80转有正负3转偏差，但是有另外一台一样也没问题。大概就是这样，请教如何稳定电流。
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