发表于：2005/4/27 22:34:00
#0楼
ABB焊接机器人工作站故障的分析和维修
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春兰摩托车有限公司 徐晓东
介绍ABB焊接机器人工作站的硬件构成与软件环境，针对导致停机故障有影响的环节——控制单元，电气驱动单元，机械传动部件进行分析。同时介绍修复交流伺服电机的具体实例。
1、引言
春兰摩托车有限公司自1996年引进ABB公司的工业焊接机器人工作站，该工作站设计精良，维护率低，但由于在焊接高温，烟尘，电磁干扰等恶劣工况下，不免有故障出现，特别是电气元件的故障。
2、工作站的概况
本工作站型号为IRB1400,是ABB公司工业弧焊机器人系列较小的一种。
2.1该工作站软件系统名为基装机器人焊接系统 （ S4M94A– IRBP–BASED WELDING SYSTEMS）
该操作系统可使用英文．日文等数种语言，较易掌握，使用时类似windows窗口菜单，用户界面明了友善，并有简单人机对话功能，和实时诊断错误信息系统。
2.2该工作站硬件系统分为四个部分，如图1所示。
全文:http://www.robotsky.com/Article_Show.asp?ArticleID=1032
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春兰摩托车有限公司 徐晓东
介绍ABB焊接机器人工作站的硬件构成与软件环境，针对导致停机故障有影响的环节——控制单元，电气驱动单元，机械传动部件进行分析。同时介绍修复交流伺服电机的具体实例。
1、引言
春兰摩托车有限公司自1996年引进ABB公司的工业焊接机器人工作站，该工作站设计精良，维护率低，但由于在焊接高温，烟尘，电磁干扰等恶劣工况下，不免有故障出现，特别是电气元件的故障。
2、工作站的概况
本工作站型号为IRB1400,是ABB公司工业弧焊机器人系列较小的一种。
2.1该工作站软件系统名为基装机器人焊接系统 （ S4M94A– IRBP–BASED WELDING SYSTEMS）
该操作系统可使用英文．日文等数种语言，较易掌握，使用时类似windows窗口菜单，用户界面明了友善，并有简单人机对话功能，和实时诊断错误信息系统。
2.2该工作站硬件系统分为四个部分，如图1所示。
全文:http://www.robotsky.com/Article_Show.asp?ArticleID=1032
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