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求助张力控制的数学模型

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rbraveheart
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发站内信
发表于：2014/1/10 10:47:29
#0楼
用张力摆杆和电位器做反馈，交流伺服电机做执行元件，上位机为PLC，线材在绕卷过程中张力保持恒定，请问如何建立数学模型或方框图
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mengx9806
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发表于：2014/1/10 10:50:27
#1楼
我也想求这个模型
喜欢一句广告语：世界再大，也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里，如何才能追到那
逝去的青春年华？
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ZHTOK
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2014相约国庆
发表于：2014/1/10 12:50:36
#2楼
经典的PID控制策略
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发表于：2014/1/10 14:08:48
#3楼
伺服电机内部就有闭环转矩的控制功能。只要把设定值和张力实际值输入伺服电机的相关通道，数学模型在伺服电机内部是自动生成的。而且伺服控制器的说明书会给出该控制模型结构图。
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rbraveheart
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发表于：2014/1/15 9:56:30
#4楼
回复 #3楼 kdrjl
转矩模式下力不能太小吧，比如几克
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gf2003129
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发表于：2014/1/15 10:36:43
#5楼
数学模型，那是专家干的活。估计没几个人懂！
做什么事贵在坚持！
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发表于：2014/1/15 15:19:19
#6楼
回复 #4楼 rbraveheart
也行呀。采用编码器反馈的矢量控制，把电机的输出轴力臂加大，就可以输出小力（N）。这个在你自己应对输出力的变换了。
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ZHTOK
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2014相约国庆
发表于：2014/2/22 13:34:35
#7楼
    张力小,用速度模式.
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