发表于：2014/1/8 15:02:19
#0楼
最近看了CP1H的操作手册，关于Z相复位和软复位部分不是十分理解；
1.看编码器的资料，Z相基本上是转一圈发一个脉冲；但是，CP1H上描述的Z相是有OFF--ON的时候，给出复位信号。这样就是说，每转一周，就复位一次；如果不是这样理解，Z相信号从OFF--ON是有谁控制的？
2.软复位的信号有OFF--ON又是有谁控制的。
1.看编码器的资料，Z相基本上是转一圈发一个脉冲；但是，CP1H上描述的Z相是有OFF--ON的时候，给出复位信号。这样就是说，每转一周，就复位一次；如果不是这样理解，Z相信号从OFF--ON是有谁控制的？
2.软复位的信号有OFF--ON又是有谁控制的。
