发表于：2014/1/6 15:00:36
#0楼
1、引言
由于当今的PLC拥有强大的优势、可靠的工作性能和卓越的功效，被广泛的应用于各行各业的自动化与现代化控制领域中，此处由于组态技术和产生和其与PLC控制的结合应用，使得应用PLC技术的控制领域不断向更快捷与更深层次的方向发展。
2、项目简介
2.1行业介绍
粉碎机是一种将较大尺寸的固体材料加工成较小尺寸的加工机械，按其种类主要可分为粗碎机、中碎机、细磨机、超细磨机，其常用的加工方法主要有压轧式、剪断式、冲击式、研磨式等四种，另外为了保证粉碎机生产的安全与可靠，其粉碎装置通常采用变频器来控制。目前粉碎机主要用于对冶金、建材、化工、矿山等多种行业的产品物料进行颗粒化或粉末化的加工与生产。
2.3客户需求
1、采用集中控制方式，运用稳定可靠的工业网络，可以在工业计算机中实现对现场设备快速、高效的操作、监控。
2、工业计算机对设备运行数据进行实时采集、显示、保存；在设备发生报警时立即发生声光报警，并对报警信息进行记录；并提供历史运行数据和报警信息查询功能。
3、在网络发生故障，上位机电脑不能操作时，仍然可以通过现场触摸人机界面进行设备操作，使设备正常工作，实现断网不停机。
4、控制器内部程序进行工艺连锁设计，对设备进行连锁控制；图形化的操作界面引导操作员正确、快递、高效的设备进行操作。
2.4解决方案
首先根据被控对象的工作过程，使用组态王创建对应的监控演示画面，再次通过网络与PLC建立实体连接，进行实时采集数据机发送命令。
粉碎机由永宏FBs-40MAT控制，实现了一套简单、成本低、可靠、高效的覆膜机控制器硬件系统。该控制器经过现场长时间运行测试，完全满足辅模机系统的各种指标，得到了很好的实际应用。
3、控制系统的设计
3.1系统工艺简介
粉碎机控制系统主要通过通讯控制变频频率。具体工艺流程图如图3-2所示：
图3-1粉碎机工艺流程
3.2硬件配置方案
设备的控制核心采用FBs-40MAT主机一台，FBs-CB5一个。人机界面采用了HU070-00。其主要控制系统如图3-2所示：
图3-2电气配置图
其主要控制部分如图3-3所示：
图3-3控制系统实际图
4、软件设计
4.1Modbus通讯
由于变频频率有PLC给定，所以需要使用通讯功能，永宏Modbus通讯指令简单，表格编辑方便编程。通讯表格如图4-1所示：
图4-1Modbus通讯
5、难点分析
粉碎机有大功率变频控制，变频频率通过通讯给定，由于大功率变频干扰大，所以通讯易受干扰，通讯线采用屏蔽双绞线并进行可靠接线，在通讯两端增加电阻来增强信号。
6、设备运行
经过现场长时间运行测试，满足了粉碎机系统的各种指标，得到了很好的实际应用。设备的控制系统由以前的继电器电路控制改成了PLC控制，提升了控制系统的档次，并使得系统的连锁保护变得简单有效，系统更加稳定。设备在生产的时候，工艺要求的各个参数均可视化，使得操作更加简单方便有效。整体设备模拟图如图6-1：
图6-1整体设备图