【二等奖】SoftlLink 性能评定

王长青
SoftlLink控制器简介:
SOFTLINK IDEABOX mini控制器实现了工业自动化技术和信息技术的完美结合。适用于中小型分布式PLC系统和中小型高端机器设备。 采用X86构架核心处理器，可通过TCP/IP进行远程访问、调试与控制，可扩展16个本地IO模块，最多支持126个IO从站，支持多达32轴的运动控制功能，支持标准CANOpen总线、实时工业以太网总线、RS485/RS232等多种现场总线；软件编程平台SOFTPRO完全符合IEC61131-3国际标准;
SoftlLink控制器项目介绍:
硬件介绍: IDEABOX mini控制器一台, IDEABOX mini扩展模块两台,400W伺服电机GTHD-0032AAF1-WL共计10台;
方案必需具有高开放性,互操作性,互换性,可集成度高和可维护性,采用IDEABOX mini可以达到我们客户要求;
主要功能: 三个伺服电机进行上料供料,三个伺服取放物料,两个伺服电机夹紧物料,两个伺服运送物料.
动作流程:进料感应到-气缸顶升定位-1轴伺服电机吸取夹具-定位气缸下行-产品流到一下定位缸位置-2轴伺服电机取夹具放到产品表面-3轴运料电机将产品吸到下一个定位位置-4轴夹子把产品夹紧-5轴旋转电机使产品旋转180度-6轴伺服电机取夹子放到回料仓-7轴伺服电机把产品放到皮带线上流入下一工位,这其中另有三轴料仓伺服电机,当取放料伺服电机每动作一次时,料仓电机就运行一次,以便达到堆放料;
由于采用Modbus 通信可以连接不同的厂商的触摸屏,应对工程开发人员只会单一的触摸屏功能;
SoftlLink 体验感受:
1. 网络化控制使外围线路大幅度减少,从而减少工程人员工作量,如:接线,绘图等工作;
2. 采用国际通信电气标准IEC61131-3编程,使程序标准化,模块化,减少工程人员开发难度;
同时模块化编程,方便开发好的模块直接调用,不用再次编写程序,通用化可以提供不同的开发人员进行程序互换,同时提升了设备开发周期,减少了开发成本,在当今开发成本很高情况下,非常适合应用;
3. OPC功能可与IDEABOX mini联接, 可充分利用PC平台上的硬件和软件资源，使控制系统更具特色,系统更开放，应用更方便,以便应对工厂生产管理系统;同时具有外发布功能,使设备连接以态网可以全球任何地方,连接上以态网就可以查看设备生产状态以及工作计录;
4. 采用国际标准CANopen通信功能, 提高了通信效率和速度，降低了投资成本,可以连接不同的厂商模块,使硬件系统变的灵活多变,比如:模拟量,开关量,远程控制,机器人操作,开发人员不在为硬件配置而苦恼.同时CANopen通信具有实用性强,传输距离较远,抗电磁干扰能力强,成本低等优点;
5. 通过在现场实际观察,数字量输入与伺服控制,不论是在信号输入的响应,还是输出响应,完全满足现场控制标求;
SoftlLink 与传统型PLC性能比较:具备以下优点:
1. 编程语言标准化，遵循IEC61131-3标准，支持多语言编程（共有5种编程方式：IL，ST，LD，FBD和SFC），编程语言之间可以相互转换；
2. 丰富的控制模块，支持多种PID算法（如常规PID控制算法、自适应PID控制算法、模糊PID控制算法、智能PID控制算法等等），还包括目前流行的一些控制算法，如神经网络控制；
3. 开放的控制算法接口，支持用户嵌入自己的控制算法模块；
4. 仿真运行，实时在线监控，在线修改程序和编译；
5. 强大的网络功能。支持基于TCPIP网络，通过网络实现PLC远程监控，远程程序修改
6. 系统更开放，应用更方便,IDEABOX mini通过自己开发工具提供的OPC功能，既可连接Office软件，也可连接用VB，VC开发的软件；
7. 基于PC+现场总线+分布式IO的控制系统简化了复杂控制系统的体系结构，提高了通信效率和速度，降低了投资成本;

以下为设备控制图片
1. IDEABOX mini控制器接线
2.欧辰伺服电机网络接线图
3.欧辰IDEABOX mini控制器接线
4.欧辰IDEABOX mini控制器接线图
5.设备整机图
6.设备整机图
7.设备整机图
8.设备整机图
9.欧辰IDEABOX mini控制接线图
10. IDEABOX mini接线图