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通过伺服电机驱动执行机构,怎么计算PLC发出的脉冲频率,脉冲个数?
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通过伺服电机驱动执行机构,怎么计算PLC发出的脉冲频率,脉冲个数?
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yahk_08
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发表于:2013/12/18 14:43:57
#10楼
以下是引用
ZCMY
在
2013/12/18 13:38:21
的发言:
你好,我想问下按上面例a中设置的电子齿轮比的话,电机转一圈发出的脉冲数是不是等于编码器的分辨率131072?改变电子齿轮比会改变脉冲当量吗? 没接触过伺服,先学习下理论。
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发表于:2013/12/18 14:50:38
#11楼
以下是引用
yahk_08
在
2013/12/18 14:43:57
的发言:
以下是引用
ZCMY
在
2013/12/18 13:38:21
的发言:
你好,我想问下按上面例a中设置的电子齿轮比的话,电机转一圈发出的脉冲数是不是等于编码器的分辨率131072?改变电子齿轮比会改变脉冲当量吗? 没接触过伺服,先学习下理论。
电机不产生脉冲,是由上位机产生脉冲来控制伺服电机的,上位机发出的脉冲数x电子齿轮比=编码器的分辨率/减速比
[此贴子已经被作者于2013/12/18 14:52:07编辑过]
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发表于:2013/12/18 15:02:56
#12楼
回复 #9楼 1713355956
1 什么是脉冲当量或电子齿轮 脉冲当量是数控系统控制精度的关键参数,每个脉冲信号机床运动部件的位移量称为脉冲当量,与电子齿轮的关系为:电子齿轮分子/分母比----脉冲当量X 1000
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发表于:2013/12/18 15:47:22
#13楼
以下是引用
1713355956
在
2013/12/18 14:41:15
的发言:
请问一下,脉冲当量怎么规定的?是不是只有0.01度/p这一种,是人为规定的吗?我买的伺服电机上也没有说脉冲当量是多少?
按例a上设置的话,是不是发500个脉冲电机转一圈?丝杠走5mm?
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发表于:2013/12/18 15:51:33
#14楼
以下是引用
yahk_08
在
2013/12/18 15:47:22
的发言:
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1713355956
在
2013/12/18 14:41:15
的发言:
请问一下,脉冲当量怎么规定的?是不是只有0.01度/p这一种,是人为规定的吗?我买的伺服电机上也没有说脉冲当量是多少?
按例a上设置的话,是不是发500个脉冲电机转一圈?丝杠走5mm?
1000个脉冲一转 ,500个脉冲走半圈
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发表于:2013/12/18 15:54:46
#15楼
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1713355956
在
2013/12/18 15:51:33
的发言:
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yahk_08
在
2013/12/18 15:47:22
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1713355956
在
2013/12/18 14:41:15
的发言:
请问一下,脉冲当量怎么规定的?是不是只有0.01度/p这一种,是人为规定的吗?我买的伺服电机上也没有说脉冲当量是多少?
按例a上设置的话,是不是发500个脉冲电机转一圈?丝杠走5mm?
1000个脉冲一转 ,500个脉冲走半圈
丝杠是1000脉冲一圈,电机是500
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发表于:2013/12/18 16:01:12
#16楼
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yahk_08
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2013/12/18 15:54:46
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yahk_08
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2013/12/18 15:47:22
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1713355956
在
2013/12/18 14:41:15
的发言:
请问一下,脉冲当量怎么规定的?是不是只有0.01度/p这一种,是人为规定的吗?我买的伺服电机上也没有说脉冲当量是多少?
按例a上设置的话,是不是发500个脉冲电机转一圈?丝杠走5mm?
1000个脉冲一转 ,500个脉冲走半圈
丝杠是1000脉冲一圈,电机是500
请教个问题,像b中设置的,脉冲当量怎么确定,是不是只是0.01度/转?
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发表于:2013/12/18 16:04:13
#17楼
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1713355956
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2013/12/18 16:01:12
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yahk_08
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2013/12/18 15:54:46
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1713355956
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2013/12/18 14:41:15
的发言:
请问一下,脉冲当量怎么规定的?是不是只有0.01度/p这一种,是人为规定的吗?我买的伺服电机上也没有说脉冲当量是多少?
按例a上设置的话,是不是发500个脉冲电机转一圈?丝杠走5mm?
1000个脉冲一转 ,500个脉冲走半圈
丝杠是1000脉冲一圈,电机是500
请教个问题,像b中设置的,脉冲当量怎么确定,是不是只是0.01度/转?
按上面公式的话,改变电子齿轮比应该就可以改变脉冲当量,个人意见啊,没接触过伺服。
【方案】
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发表于:2013/12/18 19:33:41
#18楼
丝杠是1000脉冲一圈,电机是500
【方案】
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#19楼
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【方案】
图尔克杰出的软件解决方案——TAS( Turck Automation Suite)
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