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工控论坛首页 → 台达伺服 → 浏览主题：伺服电机零飘怎么办

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伺服电机零飘怎么办

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发表于：2013/12/17 9:24:34

#0楼

我有的是ASDA-B2伺服，用CPU224XP，可是这个CPU模拟输出只有0—10V，我只要一接速度模式，电机就缓慢的一直在转动。我该如何解决啊。有设置死区之类的吗

骑着蜗牛绝尘而去

【方案】CNC | 快速调用程序小妙招-外部搜索功能

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发表于：2013/12/17 13:25:49

#1楼

伺服驱动器可以设置最小值吧，另外也可以和伺服允许配合。

清泉石上，明月松间。

【方案】倍福 | 基于 PC 的胶带自动粘贴机器人控制解决方案

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发表于：2013/12/17 13:28:17

#2楼

回复 #1楼 tigermu

哦，我也感觉应该可以设置死区之类的，不过手册上我没看到。您知道吗。ASDA-M和B2都这样

骑着蜗牛绝尘而去

【方案】中达电通数控和伺服在点胶机上的应用

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db20131030

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发表于：2013/12/17 13:44:06

#3楼

回复 #2楼 409469431

手册上都没有，那有难办了

倍加福P+F：www.debon-gk.com
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【方案】案例 | 兰宝发掘e-F@ctory数字化价值（下）

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发表于：2013/12/17 14:11:53

#4楼

我看到了哈，貌似只是增加个补偿，不是死区。这样感觉有点不大难，补偿的两个相邻数值。有时偶尔会正反转。不过一般都是会停下来了。。。。怪我看书没有太仔细啊。。。

[此贴子已经被作者于2013/12/17 14:12:34编辑过]

骑着蜗牛绝尘而去

【方案】FLIR?红外热像仪监测水泥窑状况与性能

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发表于：2013/12/17 14:37:14

#5楼

将伺服的S-ON信号滞后于伺服控制电压过来的时间；或者用伺服手册调整零漂信号来调整

喜欢一句广告语：世界再大，也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里，如何才能追到那
逝去的青春年华？

【方案】台达自动化产品在塑料床垫成型机上整合应用

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发表于：2013/12/17 19:55:23

#6楼

可以设置最小值吧

【方案】华北工控：中国老龄化问题加剧，拉动智能机器人产业发展

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发表于：2013/12/18 13:35:06

#7楼

切割机上的伺服系统由富士RYC401D3-VVT2换成富士RYH401F5-VV2，出现位置不准确的问题，不管是自动还是手动，进去出来的位置不一致（会跑多一点）。控制方式为位置控制，开机回归原点一次，其他操作不回原点，也就是说，在运动过程中不感应任何感应器。（丝杆也更换了新的）
请教各位大侠是什么原因？谢谢！

【方案】台达伺服系统在CNC雕刻机上的应用

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mengx9806

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