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发表于:2013/12/17 9:24:34
#0楼
我有的是ASDA-B2伺服,用CPU224XP,可是这个CPU模拟输出只有0—10V,我只要一接速度模式,电机就缓慢的一直在转动。我该如何解决啊。有设置死区之类的吗
骑着蜗牛绝尘而去
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发表于:2013/12/17 13:25:49
#1楼
伺服驱动器可以设置最小值吧,另外也可以和伺服允许配合。
清泉石上,明月松间。
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发表于:2013/12/17 13:28:17
#2楼
回复 #1楼 tigermu
哦,我也感觉应该可以设置死区之类的,不过手册上我没看到。您知道吗。ASDA-M和B2都这样
骑着蜗牛绝尘而去
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发表于:2013/12/17 13:44:06
#3楼
回复 #2楼 409469431
手册上都没有,那有难办了
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发站内信
发表于:2013/12/17 14:11:53
#4楼
我看到了哈,貌似只是增加个补偿,不是死区。这样感觉有点不大难,补偿的两个相邻数值。有时偶尔会正反转。不过一般都是会停下来了。。。。怪我看书没有太仔细啊。。。
[此贴子已经被作者于2013/12/17 14:12:34编辑过]
骑着蜗牛绝尘而去
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发表于:2013/12/17 14:37:14
#5楼
将伺服的S-ON信号滞后于伺服控制电压过来的时间;或者用伺服手册调整零漂信号来调整
喜欢一句广告语:世界再大,也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里,如何才能追到那
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发表于:2013/12/17 19:55:23
#6楼
可以设置最小值吧
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luyou06
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发表于:2013/12/18 13:35:06
#7楼
切割机上的伺服系统由富士RYC401D3-VVT2换成富士RYH401F5-VV2,出现位置不准确的问题,不管是自动还是手动,进去出来的位置不一致(会跑多一点)。控制方式为位置控制,开机回归原点一次,其他操作不回原点,也就是说,在运动过程中不感应任何感应器。(丝杆也更换了新的)
请教各位大侠是什么原因?谢谢!
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发表于:2013/12/18 13:56:41
#8楼
回复 #7楼 luyou06
单独开个帖子问。不过对富士不熟悉。
喜欢一句广告语:世界再大,也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里,如何才能追到那
逝去的青春年华?
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发表于:2013/12/18 14:02:05
#9楼
这个零漂不是伺服电机的零漂,而是给定信号的零漂。解决的办法很多呦。比如,给装置的输入加滤波、使能控制;再比如,把端子模拟给定改成通讯的数字控制等等。
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