发表于：2013/12/16 13:16:52
#0楼
工艺要求：
1.X轴运行一段距离（可设定速度与距离）
2.X轴再运行一段距离同时Y轴同启同停，且按一定比例运行（比例和速度可设）
3.反向运行2和1步骤
4.Z轴运行一段距离（可设定速度与距离），运行完后再从1开始。
上司要我做的，我模拟量懂，但是这运动控制不是很懂，有没有高手帮助下，就算只完成一条，也是极好的。非常感谢
1.X轴运行一段距离（可设定速度与距离）
2.X轴再运行一段距离同时Y轴同启同停，且按一定比例运行（比例和速度可设）
3.反向运行2和1步骤
4.Z轴运行一段距离（可设定速度与距离），运行完后再从1开始。
上司要我做的，我模拟量懂，但是这运动控制不是很懂，有没有高手帮助下，就算只完成一条，也是极好的。非常感谢
