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机电一体化

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wenquan753
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2018论坛解答高手
发表于:2013/12/10 20:51:53
#10楼
有没有输出啊?
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发表于:2013/12/10 20:53:03
#11楼
回复 #10楼 wenquan753
没有输出,电机不转,应该是没有接收到脉冲
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step1
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发表于:2013/12/10 20:56:08
#12楼
DDRVY?  我记得好像是DPLSY
首先判断PLC有没有脉冲输出, 有没有脉冲输出看指示灯可以看出来,比开关输出的指示灯稍微暗一点。
然后再检查其他原因。
不积硅步,无以至千里;不积小流,无以成江河;九层之台,始于垒土。   好好学习,天天向
上。
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发表于:2013/12/10 21:02:49
#13楼
回复 #12楼 step1
我用的相对位置控制指令DRVI,有脉冲输出,脉冲输出只是一瞬间,就完了,电机也没有反应
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发表于:2013/12/10 21:06:06
#14楼
伺服电机是否设定的为脉冲加方向?可以看一下的D8340发出脉冲的个数。
虚心请教,努力学习!
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step1
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发表于:2013/12/10 21:14:16
#15楼
以下是引用17133559562013/12/10 21:02:49的发言:
我用的相对位置控制指令DRVI,有脉冲输出,脉冲输出只是一瞬间,就完了,电机也没有反应

没有用过这个指令,查了一下这个指令,你的脉冲个数为K10000 脉冲频率为K50000? 你算一下发送这些脉冲多长时间? 如果你只是想让伺服电机动起来,先不限制脉冲数(好像为0就可以),脉冲频率不要这么高吧。
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发表于:2013/12/10 21:31:41
#16楼
以下是引用wenquan7532013/12/10 20:51:53的发言:
有没有输出啊?
没有输出,不知道是怎么回事?
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发表于:2013/12/10 21:35:32
#17楼
以下是引用step12013/12/10 21:14:16的发言:
以下是引用17133559562013/12/10 21:02:49的发言:
我用的相对位置控制指令DRVI,有脉冲输出,脉冲输出只是一瞬间,就完了,电机也没有反应

没有用过这个指令,查了一下这个指令,你的脉冲个数为K10000 脉冲频率为K50000? 你算一下发送这些脉冲多长时间? 如果你只是想让伺服电机动起来,先不限制脉冲数(好像为0就可以),脉冲频率不要这么高吧。
谢谢  我的驱动器电子齿轮的分辨率是131072,我设置的是10000个脉冲/转,照我这个指令,脉冲个数为K10000,是不是以50000HZ的速度,转一周就停了?
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发表于:2013/12/10 21:55:35
#18楼
以下是引用www.xutengfei2013/12/10 21:06:06的发言:
伺服电机是否设定的为脉冲加方向?可以看一下的D8340发出脉冲的个数。
谢谢  伺服电机中设置的是脉冲+符号 怎么看D8340中脉冲积累的数目?
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发表于:2013/12/10 22:00:53
#19楼
以下是引用fumz782013/12/10 19:30:40的发言:
PLC脉冲有没有发出,输出点的灯亮了没有
伺服电机在什么状态,轴锁定了没有
伺服驱动器上现在显示什么?
PLC应该有脉冲发出,只不过上面指示灯Y0和Y10同时亮,Y0马上就熄灭了,伺服驱动器上没有变化,依然显示的是“0”,驱动器上一直嗡嗡的声音,轴不转  不知是怎么回事?~

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