PLC发脉冲控制伺服电机，伺服电机没有反应？

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发表于：2013/12/10 18:07:26

#0楼

三菱的PLC发脉冲来控制伺服系统，采用负逻辑，脉冲+方向的控制方式，Y0对应脉冲输出，Y10对应旋转方向，
指令是这样的 X0---[DDRVI K10000 K50000 Y0 Y10] 伺服开启SERVO ON 已经打开了，但伺服电机没有转起来，因为啥？是不是接线有问题，请高手分析原因，谢谢！

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发表于：2013/12/10 19:02:08

#1楼

呵呵；先看一下驱动器有没有收到脉冲；

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发表于：2013/12/10 19:04:55

#2楼

接线没问题吧？

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发表于：2013/12/10 19:06:31

#3楼

是不是线接错啦

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发表于：2013/12/10 19:18:11

#4楼

使能打开了吗？电机能否自锁

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发表于：2013/12/10 19:30:40

#5楼

PLC脉冲有没有发出，输出点的灯亮了没有
伺服电机在什么状态，轴锁定了没有
伺服驱动器上现在显示什么？

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发表于：2013/12/10 20:37:18

#6楼

回复 #5楼 fumz78

PLC应该有脉冲发出，只不过上面指示灯Y0和Y10同时亮，Y0马上就熄灭了，伺服驱动器上没有变化，依然显示的是“0”，驱动器上一直嗡嗡的声音，轴不转不知是怎么回事？~

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发表于：2013/12/10 20:38:45

#7楼

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发表于：2013/12/10 20:40:32

#8楼

回复 #1楼 ZCMY

请问一下怎么看驱动器是不是收到脉冲了？刚合上X0时，yo和y10同时亮，马上y0就熄灭了，是不是脉冲数目太少了？需要增加？

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