发表于:2013/12/5 9:27:25
#0楼
各位斑竹:
在设置三菱的MR-J2伺服的时候,先需要设置的电子齿轮的分子为131072,分母为1125时,这样的计算误差时最小的(要是设置两者相除结果116.5084444时,会出现这样那样的误差),但是参数设置里分子参数P3的设定范围最大也就只能设置65535,要是您碰到这种这种情况会怎么办呢?
在设置三菱的MR-J2伺服的时候,先需要设置的电子齿轮的分子为131072,分母为1125时,这样的计算误差时最小的(要是设置两者相除结果116.5084444时,会出现这样那样的误差),但是参数设置里分子参数P3的设定范围最大也就只能设置65535,要是您碰到这种这种情况会怎么办呢?