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机电一体化

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发站内信
发表于:2013/12/4 9:29:59
#0楼
附件 plc与伺服驱动器接线00.jpg
大家好,我是想用三菱FX1N-40MT-001这种PLC来控制三菱驱动器MR-JE-40A,通过改变PLC输出的脉冲频率和脉冲个数来控制电机的加减速和位移量,这应该采用位置控制模式,请问一下,脉冲的输入形式应该选哪种?是正转脉冲列+反转脉冲列,还是选择脉冲列+符号?
还有PLC与驱动器的接线应该怎样接,按照我上传的图片,PLC发脉冲用哪种指令较好?
是不是YO接PP,Y10接NP,Y4接CR,COM1,COM3和COM2接到DOCOM上,或者还有没有需要接其他的线的,请各位指点,给点提示页好,小弟不胜感激!
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fumz78 版主
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发表于:2013/12/4 10:27:40
#1楼
FX的定位指令输出的是脉冲加方向信号
因为这个是集电极的接线方式,要注意OPC那个信号一定要接电源的正的
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db20131030
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发表于:2013/12/4 10:53:46
#2楼
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发表于:2013/12/4 11:08:17
#3楼
回复 #1楼 fumz78
谢谢,请问一下,如果发脉冲应该用哪条指令,请提示一下~
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yunpofeng
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发表于:2013/12/4 11:17:31
#4楼
汗!这电路图这么复杂啊
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fumz78 版主
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发表于:2013/12/4 12:10:15
#5楼
以下是引用17133559562013/12/4 11:08:17的发言:
谢谢,请问一下,如果发脉冲应该用哪条指令,请提示一下~
FX1N的有相对定位指令DRVI、绝对定位指令DRVA等。
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发表于:2013/12/4 12:25:48
#6楼
PLSY  PLSV DRVI  DRVA都是脉冲输出用的;
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发表于:2013/12/4 16:12:01
#7楼
回复 #5楼 fumz78
相对位置指令是不是应用伺服电机的JOG试运行,绝对位置指令应用于电机正反转方向的定位控制?能否详细说明一下
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发表于:2013/12/4 16:13:22
#8楼
回复 #6楼 ZCMY
PLC控制伺服电机时的脉冲列逻辑 是不是只能为负逻辑的啊?
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发表于:2013/12/4 19:08:39
#9楼
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