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工控论坛首页 → 机电一体化 → 浏览主题： 三菱PLC与伺服驱动器的接线问题？
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三菱PLC与伺服驱动器的接线问题？

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发表于：2013/12/4 9:29:59
#0楼
附件 plc与伺服驱动器接线00.jpg
大家好，我是想用三菱FX1N-40MT-001这种PLC来控制三菱驱动器MR-JE-40A，通过改变PLC输出的脉冲频率和脉冲个数来控制电机的加减速和位移量，这应该采用位置控制模式，请问一下，脉冲的输入形式应该选哪种？是正转脉冲列+反转脉冲列，还是选择脉冲列+符号？
还有PLC与驱动器的接线应该怎样接，按照我上传的图片，PLC发脉冲用哪种指令较好？
是不是YO接PP，Y10接NP，Y4接CR，COM1，COM3和COM2接到DOCOM上，或者还有没有需要接其他的线的，请各位指点，给点提示页好，小弟不胜感激！
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发表于：2013/12/4 10:27:40
#1楼
FX的定位指令输出的是脉冲加方向信号
因为这个是集电极的接线方式，要注意OPC那个信号一定要接电源的正的
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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db20131030
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发表于：2013/12/4 10:53:46
#2楼
此楼内容不符合板块规定，不予显示！ 查看原帖内容>>
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发表于：2013/12/4 11:08:17
#3楼
回复 #1楼 fumz78
谢谢，请问一下，如果发脉冲应该用哪条指令，请提示一下~
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yunpofeng
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发表于：2013/12/4 11:17:31
#4楼
汗！这电路图这么复杂啊
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发表于：2013/12/4 12:10:15
#5楼
以下是引用1713355956在2013/12/4 11:08:17的发言：
谢谢，请问一下，如果发脉冲应该用哪条指令，请提示一下~
FX1N的有相对定位指令DRVI、绝对定位指令DRVA等。
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发表于：2013/12/4 12:25:48
#6楼
PLSY  PLSV DRVI  DRVA都是脉冲输出用的；
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发表于：2013/12/4 16:12:01
#7楼
回复 #5楼 fumz78
相对位置指令是不是应用伺服电机的JOG试运行，绝对位置指令应用于电机正反转方向的定位控制？能否详细说明一下
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发表于：2013/12/4 16:13:22
#8楼
回复 #6楼 ZCMY
PLC控制伺服电机时的脉冲列逻辑 是不是只能为负逻辑的啊？
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发表于：2013/12/4 19:08:39
#9楼
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