维控PLC与触摸屏在磨机上的应用

　　维控PLC与触摸屏在磨机上的应用　　　　　　
　　　　　　
　　

　　　　
一、项目说明


　　磨机的结构介绍：主轴电机，控制磨具的正反转，主轴上有个编码器，主轴可上升与下降动作；输送带，输送物料。
　　
　　工作原理：通过主轴上的编码器的脉冲读取，设定一个采样时间，经过计算得到主轴的转速。由于工作时主轴与物料接触，产生摩擦，致使主轴的转速变化，通过转速的变化，推出主轴的位置，实现自动控制主轴的上升与下降，从而控制磨机的工作稳定性。
　　
二、程序分析　　


　　参数画面：采样时间，空载转速，稳定转速，最小转速以及当前转速的显示，通过当前转速与三个速度的比较，实现主轴的升降控制。
　　
　　设置参数时需要注意的是：空载转速>稳定转速>最小转速（必须）。


　　主轴转速的计算公式：T62为采样时间，C235为高速计数的寄存器，通过计算得到当前的转速，单位为r/min。
　　

   转速与三个转速设置值的比较，空载转速D136>稳定转速D138>最小转速D140，M12为下降，M11为上升。


三、总结


　　灵活的应用编码器计算出转轴的转速，通过转速与摩擦力（即转轴位置）的关系，即实现了磨机主轴自动升降的功能。