发表于:2013/11/20 19:00:37
#10楼
回复 #3楼 kdrjl
不是控制拉力。首先步进电机控制设备旋转,旋转过程中,设备受到到第三方的阻力。
现在就是想测量出转动角度和第三方阻力的关系。