发表于：2013/11/19 16:29:54
#0楼
比如这个程序，图7-15中，ATCH指令的作用是什么呀？接下来的（ENI）起什么作用？激活PTO0操作是不是开始发射脉冲的意思？后面图7-16中为什么要有两个改变脉冲周的中断程序？
另外，想请教个问题，如果要用一个按钮控制步进电机，就是按一下，电机转动一次（比如说500转），同时，还可以反转，按一下回到某个固定位置（可以设置个传感器），这样的应该怎么做？看了这方面的资料好久，有些困惑。想在这里向各位请教一下，谢谢！
有梯形图最好。
[此贴子已经被作者于2013/11/21 9:07:15编辑过]
