【连载 20131122更新】浅谈ST 语言编程

浅谈ST 语言编程之一
 梯形图语言编程是PLC编程首选语言之一，其图形化的形象结构完全符合电工继电器控制电路当中的思路模式，备受工程师青睐！而很多实际应用场合当中，需要用到很多复杂的算法来分析工艺要求，计算实际数据。如果采用梯形图指令编程，那么需要使用各种四则运算指令，根据公式求解，程序编写繁多，指令繁多。ST 语言类似于PACSAL语法，是一种计算机编程高级语言，简单高效的编程方式能表达任何复杂的运算公式，简化复杂的数学工程。
如：var_5:= (var_1-var_2+var_3)*var_4;  


浅谈ST 语言编程之二
 ST 语言使用了传统的很多高级语言的特性，包括：变量，操作符和控制流程语句，还可以和PLC 梯形图语言一起工作，相互协调，发挥各自其优势。ST语言结构中，“表达式”代表了整个语法的共通性，表达式由操作符和操作数组成，操作数可以是常量或者变量，可以任意建立符合规则的变量，制作流程表达式，所以看程序的读者看懂了表达式即看懂了程序，这是梯形图不能所及的。
如：IF temp THEN
FOR temp_循环 :=0 TO 9 DO
temp_总和:= temp_总和+SUM_累计[ temp_循环 ];
END_FOR;
END_IF;


浅谈ST 语言编程之三
 在编写程序的时候，我们要养成编写程序注释的习惯。虽然注释经常被删掉，但它们是源代码中非常重要的一部分。它们解释了一部分代码，使程序更易读懂。注释帮助你或其他人读你的程序，即使过去了很长时间。注释不被编译，因此不会影响程序的执行。
一个优秀的工程师编写的程序，不但是能完成工艺要求，程序简洁明了，可移植性！更重要的是让更多的人能够通过你编写的程序来了解工艺和了解你！

浅谈ST语言编程之四

在ST结构当中，一个表达式中常用多个操作符，很多时候忽略了操作符优先级顺序，造成在调试程序时，明明程序代码没问题，却怎么也达不到理想状态。所以操作符的优先级顺序处理是整个语法的关键。
在任何一个表达式中，首先执行最高级别的操作符，接着执行低一级的操作符，直到执行完所有的操作符。具有相同级别的操作符按照书写顺序从左至右依次执行。
如：var_5:= var_1-var_2*var_4; （*先执行乘法，再执行减法*）

浅谈ST语言编程之五

在PLC 梯形图编程当中，如果没有跳转，或者调用子程序的情况下，所有的程序都是按照从上到下，从左到右依次扫描，所有的指令都是依次执行，完全没有优先级之分，这就是梯形图编程与ST语法编程最大区别之一。之前我调试过一段程序，就是因为忽略的优先级，造成程序的不稳定，经过无数次的查找原因之后，才找到问题的关键是由“逻辑与”“逻辑或”的优先级顺序引起的。原始程序如：
IF
Real_weight>SV_weight_low OR Real_weight=SV_weight_low  AND Real_weight <SV_weight_high THEN
output:= TRUE;
ELSE
output:= FALSE;
END_IF;
修改后程序：
IF
(Real_weight>SV_weight_low OR Real_weight=SV_weight_low)
AND Real_weight <SV_weight_high THEN
output:= TRUE;
ELSE
output:= FALSE;
END_IF;


浅谈ST语言编程之六
在ST语法当中，有5种命令组，需要我们加强学习，对这5种命令组掌握程度的与否，决定着你对ST语言编程的熟悉度。
1：布尔逻辑操作
2：算数操作
3：比较操作
4：判断
5：C ase语句
例：

ST 编写如下：KM1:=( SB1 OR KM1) AND  NOT  SB2 ;
大家应该注意的是，在这个表达式当中，命令组采用的是布尔逻辑操作，而“与”的优先级高，执行“或”逻辑时，要使用括号增加优先级。