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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 请问插补是什么意思？
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请问插补是什么意思？

1003
binlinjun
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注册时间：2005/4/5
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发表于：2005/4/22 16:07:00
#0楼
在伺服控制中，不知道插补是什么意思？请高手指教。
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951
xlf1104
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发表于：2005/4/22 17:33:00
#1楼
解决惯性滞后问题
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1418
xqg_wedm
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发表于：2005/4/22 20:18:00
#2楼
决定质点空间位置需要三个坐标，决定刚体空间位置需要六个坐标。
一个运动控制系统可以控制的坐标的个数称做该运动控制系统的轴数。
一个运动控制系统可以同时控制运动的坐标的个数称做该运动控制系统可联动的轴数。
联动各轴的运动轨迹具有一定的函数关系，例如直线，园弧，抛物线，正弦曲线。
直接计算得出运动轨迹的坐标值往往要用到乘除法，高次方，无理函数，超越函数，会占用很多的CPU时间。
为了实时快速控制运动轨迹，往往预先对运动轨迹进行直线和圆弧拟合，拟合后的运动轨迹仅由直线段和圆弧段所组成，而计算运动轨迹时，每一点的运动轨迹跟据前一个坐标点的数据通过插补运算得到，这样就把计算简化为增量减量移位和加减法。
实现多轴联动的直线插补并不困难，圆弧插补一般为两轴联动。
实现插补运算可以有多种算法，例如 "DDA 算法"，"逐点比较法"，"正负法"，"最小偏差法（Bresenham 算法）"等，其中最小偏差法具有最小的偏差和较快的运行速度。
有心无脑,有寓无顶,是为愚也.
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977
tzwp
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发表于：2005/4/22 20:38:00
#3楼
就是微分了.
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982
DGINTER
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发表于：2005/5/31 11:45:00
#4楼
二楼的。能开发CNC系统吗？
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1055
jiaoyou
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发表于：2005/7/12 16:15:00
#5楼
有没有具体说明白点的啊,没有看明白
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2649
宝贝塌塌鼻
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发表于：2005/7/12 16:25:00
#6楼
学习
也没有看懂哦
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1412
zeeman98
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发表于：2014/11/24 22:37:22
#7楼
学学了
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85727
ZCMY 版主
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#8楼
假如从二个轴X Y；
如果二轴间没有运算关系，各走各的，从一个点到另一个点，设定后终点会走到，但中间走的路线是不一定的；
如果是直接插补，那么二点间可以走直线；
如果是圆弧插补，那么二点间可以走圆弧；
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fywsch
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发表于：2014/11/25 15:56:00
#9楼
学习了。
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