这台60KW直流有刷电机顺转正常，反转就翁翁的响，不知道是什么问题，请大家出出主意

这台60KW直流有刷电机顺转正常，反转就翁翁的响，不知道是什么问题，，碳刷架和碳刷，我都检查过是好的，如果顺转能转很正常，反转不能转是不是说明。电动机没有问题啊，这台电机就是保养没有修过，进水了，烘干了就装上了，应该不存在绕组上的问题，请师傅们说说那四根黄色的线是干嘛的，，如果要正反转应该怎么调啊。
 
 会不会是变频器上的问题，变频器我一点也不懂，直流电机我也不懂，汗颜啊，

  因为转的时候地上高低不平，没有水平仪，完全靠看，靠感觉来的，肯定没有装平，会不会是没有装平啊，
 
  很感激师傅们能够提出宝贵的意见，在次感谢