发表于:2013/10/21 22:05:38
#0楼
s7-300中的PID控制FB41是位置式PID算法,当设定值大于反馈值时,偏差是正值,输出值是正值;当设定值小于反馈值时,偏差是负值,输出值也是负值吗????输出直接控制控制器,那怎么就实现控制量的减少????