【技术简讯30期】力控监控组态软件中如何与标准的或者非标准的modbus设备通讯？

在与设备进行modbus通讯时，客户会面临以下几个问题：
（1） 设备是非标准的modbus，驱动如何配置？
（2） 寄存器的地址和功能码如何对应，如40001寄存器应该与几号功能码对应？偏移地址设置为多少？
针对以上问题，本期将向您介绍力控mod bus驱动详细使用办法。
1、首先理解寄存器与功能码的概念
MODBUS对应的寄存器只4种
0开头的寄存器是开关量输出，或称DI，如000001
1开头的寄存器是开关量输入，或称DO，如100001
3开头的寄存器是模拟量输入，或称AI，如300001
4开头的寄存器是模拟量输出，或称AO，如400001
但用MODBSU RTU协议去读写这些寄存器时是功能码访问的对应关系如下：
01与05号代码对应0号寄存器，01负责读，05负责写
02号代码对应1号寄存器，只读
04号代码对应3号寄存器，只读
03与06号代码对应4号寄存器，03负责读，06负责写
此条指令写的话还可以是16号代码，即 A0功能代码,用来指写数据的
在数据连接中只能看到03看不到06是因为在驱动配置中有一个06与16的项！
这样的话你就会发现读：
300011寄存器，在力控驱动中选择 04功能代码，偏置为将16进制地址转换成10进制数，然后加1，在300011寄存器中，11为十六进制，转为偏置即为（1×16+1）+1=18。
2、非标准Modbus如何配置以及注意事项请参考力控官网论坛。