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buct09jixie
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发站内信
发表于:2013/10/15 21:24:02
#0楼
PID控制输出的到底是啥呀!!!!搞不懂,采集压力值进行的PID计算,输出值怎么就直接对应阀的开度了????困扰啊,菜鸟求助
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dlr
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发站内信
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发表于:2013/10/16 15:18:00
#1楼
PID控制根据偏差信号来调整输出,输出值是对应阀门开度的。如某水压控制系统,当供水和用水平衡时,水压保持在0.1Mpa,给定与测量信号也都是0.1Mpa,给定=测量。PID控制器的偏差为0,这时PID控制器的输出为50%,调节阀的开度为50%。当用水量增加,水压将下降,这时给定>测量,就有偏差信号,PID控制器接受该偏差输入后,其输出信号就发生变化,即输出增大使调节阀的开度增大,使水压上升直至系统稳定下来。假设PID控制器的输出为65%, 调节阀的开度已将由原来的50%开大到65%。以上只是说明问题,在实际的水压控制中是用不到D参数的。
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珠海安能自动化
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发站内信
IdeaBox体验三等奖
发表于:2013/10/16 15:34:29
#2楼
没啥困扰的,PID就是干这个的,为了维持你需要的压力,系统自动根据反馈调整阀门开度。
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w71412659
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发站内信
2018论坛魅力之星
发表于:2013/10/16 16:41:46
#3楼
建议去看看自动控制原理,上面对PID有很详细的阐述。
兽人永不为奴,除非包吃包住!
886
buct09jixie
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发站内信
发表于:2013/10/17 22:42:16
#4楼
谢谢大家的回答,看来相关知识还需要补补表情
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gzg_00
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发站内信
发表于:2013/10/17 22:47:45
#5楼
模拟量,然后控制相应的执行元件

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