发表于：2013/9/26 17:01:24
#0楼
1，在例程“PID控制”中有一个模拟被控对象的功能块FB100，模拟三阶惯性环节，如果想模拟被控对象带有滞后e^(-t)，应该怎样做？
2，FB100公式怎么来的，求解释啊
/Hvar := rCycle /(2.0*rTmLag1);
/Hvar := ((INV+DISV)*GAIN - sRueck1) * Hvar/(1.0+Hvar);
/OutvNew := sRueck1 + Hvar;
/sRueck1 := sRueck1 + 2.0*Hvar;
2，FB100公式怎么来的，求解释啊
/Hvar := rCycle /(2.0*rTmLag1);
/Hvar := ((INV+DISV)*GAIN - sRueck1) * Hvar/(1.0+Hvar);
/OutvNew := sRueck1 + Hvar;
/sRueck1 := sRueck1 + 2.0*Hvar;
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