发表于：2013/9/24 8:52:00
#0楼
殴姆龙CQM1H+殴姆龙的触摸屏+安川的伺服驱动器，用触摸屏上的手动设置 ，触屏上会出现JOG+ —的画面，可以控制电机的正反转，可是转到自动运行的时候，要回复原点，没有动作，触摸屏上的X轴灯长亮，正常的应该是正在进行复位灯烁，复位完成后才长亮的，
这样的现象还望论动的高手们帮忙分析下，会是那方面的问题，这个机台先前因为掉电，把PLC的程序掉了，请厂家来把程序装进去了后出现的，程序我昨天倒出来一项项对过了，没有问题。
这样的现象还望论动的高手们帮忙分析下，会是那方面的问题，这个机台先前因为掉电，把PLC的程序掉了，请厂家来把程序装进去了后出现的，程序我昨天倒出来一项项对过了，没有问题。
