Reinovo 6自由度机器人怎么实现码垛

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发表于：2013/9/12 9:45:32

#0楼

大家知道深圳元创兴科技有限公司的：垂直关节机器人视觉搬运系统（6自由度，2个摄像头）吗？像这样的机器人实现码垛的？怎样用编程实现的，我是新手，能不能介绍我看那些方面的书？谢谢

【方案】菱机妙用 | 可编程控制器MODBUS通信功能（1）

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发表于：2013/9/12 19:19:39

#1楼

【方案】QUARK300基于深度学习用于工业缺陷检测

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微风山谷0818

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发表于：2013/9/13 23:31:21

#2楼

这种码垛机器人应该算是传统意义上的工业机器人，一般都是6自由度关节型的。
机器人的工作是由于电机带动各部分机械臂运动实现在3维空间的位置姿态变换，从而实现所需要的功能。当然比如说焊接机器人只是在这基础上加了些与焊接有关的焊头，原理一样。如果要学的话我觉得看一些科普类的机器人方面的书，然后你买哪个厂家的产品，他会有比较详细的说明的，还可以请厂家的人过来调试。按部就班的来，这样简单的问题应该都能解决。

学习交流

【方案】武汉花山居民小区100KW项目

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发表于：2013/9/20 12:49:11