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请问各位老师,什么情况可以导致伺服使能却没有脉冲输出?
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请问各位老师,什么情况可以导致伺服使能却没有脉冲输出?
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发表于:2013/8/18 22:14:52
#0楼
各位老师,最近遇见一个现象:
如图,条件有满足,但没有脉冲发出,Y0、Y4是直接连接松下伺服的端子。这种情况有时候有时候没有。请问各位老师,没有脉冲发出大概由哪些方面导致。
谢谢!
不想说什么了······
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发表于:2013/8/18 23:50:37
#1楼
看一下M8145 Y0脉冲输出停止
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发表于:2013/8/19 22:58:39
#2楼
回复 #1楼 aoling888
老师您好!我对三菱程序不是很了解,后来问了我这里的电气工程师,他告诉我这是扫描周期慢的问题,在前一个动作和后一个动作之间加个计时器延时就可以了。
谢谢!
不想说什么了······
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发表于:2013/8/20 11:58:20
#3楼
这程序写得----有累计误差。
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
【方案】
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发表于:2013/8/21 21:29:26
#4楼
回复 #3楼 wushulin
呵呵,版主果然经验老道,设备有这个问题,不过影响不是很大,所以不太关注。
不想说什么了······
【方案】
奥普特—药瓶缺陷检测
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发表于:2013/12/9 16:55:46
#5楼
回复 #2楼 hbxtxjk
您好!那个计时器加在哪里呢?
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发表于:2013/12/10 9:08:06
#6楼
回复 #5楼 382437621
在T75与PLSV指令之间加个系统自带的脉冲计时器
不想说什么了······
【方案】
台达人机界面在点胶机器人上的应用
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发表于:2013/12/10 16:43:57
#7楼
系统自带的是什么啊!M8多少?还有你说扫描慢了,还加计时器延时?
[此贴子已经被作者于2013/12/10 16:48:57编辑过]
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发表于:2013/12/11 8:00:36
#8楼
回复 #7楼 382437621
不好意思,我上面表达有误。因为这个程序扫描周期时间比较长,偶尔会发生这样的情况,需要加上一个指令避免扫描周期的问题。
不想说什么了······
【方案】
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发表于:2013/12/13 16:46:13
#9楼
回复 #8楼 hbxtxjk
还是不明白,你能说清楚点吗?加什么指令,在哪加?
【方案】
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