S7-200中100ms定时器的一个微妙问题

下面这个程序中使用了100ms定时器，在I0.0接通之后，Q0.0 =1，Q0.1=0，持续1秒钟，然后转为Q0.0=0，Q0.1=1.，

问题：在到达1秒钟的那一刹那，Q0.0和Q0.1同时为1，还是一个为1，另一个为0？

如果只看Q0.0到Q0.1的变化，这种细节问题似乎无关紧要。但是，如果程序当中其他地方会继续使用Q0.0和Q0.1的值，比如图中第三个rung，只要Q0.0和Q0.1同时为1，就会置Q0.2为1；如果两者从不会同时为1，那么Q0.2就始终保持0。所以，在这种情况下，这一细微的差异，会对程序行为发生明显的影响。


下面分析一下，Q0.0和Q0.1是否会出现同时为1的情形。

S7-200 100ms定时器在执行到定时器语句时才会改变定时器变量（图中的T37）的值，在时间达到1秒时，执行定时器语句之后，T37从0变为1。Q0.0的计算，发生在这一变化之前，所以Q0.0依然保持1。Q0.1在这一变化之后，因此Q0.1在这一周期中也变为1,所以，此时Q0.0和Q0.1同时为1,因此，最后Q0.2被置1。

后面是.awl程序，可以导入到S7-200中试验一下。

Network 1

LD     I0.0
EU
O      Q0.0
AN     T37
=      Q0.0
TON    T37, 20

Network 2

LD     T37
O      Q0.1
AN     T38
=      Q0.1
TON    T38, 10

Network 3

LD     Q0.0
A      Q0.1
S      Q0.2, 1

大部分PLC都采用从上到下扫描各个梯形图，每个梯形图从左到右扫描。在这种扫描方式下，都会产生同样的结果。
比如，下图是在GX Works2中的模拟结果，其中变量同S7-200的对应关系是：

X0 -- I0.0, Y0 -- Q0.0. Y1 -- Q0.1, Y2 -- Q0.2, T0 -- T37

Y2最后结果=1。表明Y0和Y1在运行中曾经同时为1。



如果把前两个rung对调，那么Y0和Y1就不会同时为1,最终结果是，Y2=0.


也有PLC不是按这种扫描方式来做，比如矩形科技，先扫描第一列，然后扫描第二列。如果用矩形科技来运行这个两个程序，那么Y0和Y1就不会同时为1，最后结果是Y2=0。