#行业应用#IPC在汽车生产线中的应用

IPC作为一种高防护等级的工业电脑，在自己接触的汽车制造领域中涉及到两方面的应用：1、监控及故障报表应用；2、监控+路由控制计算；3、多轴伺服控制。下面分别作介绍。

1、监控及故障报表应用
采用多方OPC协议，通过与各方PLC的通信，采集现场信号状态并在IPC显示器中显示，显示内容包含：实时故障信息、历史故障查询、实时设备状态、实时车体流向、报表生成等；此种IPC多用于环境比较差的现场安装，我们公司的选用品牌一般为研华品牌；同时，在应用环境比较好的场所一般用普通PC代替。通信方式多为以太网结构。
总体来讲，做监控功能的IPC对整个生产运行来讲影响不是很大，像他的故障查找显示功能，可以提高响应的效率和速度，也可以实现跨区域的管控，但如果出了故障，系统运行也不会受影响，很多时候其功能也会被现场HMI所替代。

2、监控+路由计算应用
监控功能同应用1，实现应用2的IPC一般需要专业软件支持，我们公司选用的是CIMPLICITY软件，在路由计算中涉及到C语言的应用，有一定C基础的都可以轻松处理或者更改逻辑。但其稳定运行收到的干扰因素也挺多，如：网络环境因素（以太网状态）、硬件环境因素（温度等）、人为因素等。涉及到路由信息的都比较麻烦，包括故障期间的人为干预等现场条件的改造，都不一定能实时被IPC采集，经常需要人为对IPC队列进行更改，往往操作起来比较麻烦。

3、多轴伺服控制
我们公司在多轴控制方面运用的是BECKHOFF的C6240系列IPC，扩展方便，有多个卡槽，运用的TwinCAT软件管控，可拓展多种现场总线结构，支持目前所见的所有通信协议。涉及到的总线有：SERCOS、CP-Link、Ethernet、DeciveNet等协议，SERCOS 实现通过光纤的伺服驱动的通信控制；CP-Link 实现IPC与显示器的远程通信；Ethernet 实现与PLC及上下级IPC的数据交换；DeciveNet 实现所属控制区域内的IO采集。
该种IPC控制方式比较复杂，处理数据的能力需求也非常高，其TwinCAT软件技术是建立在高于操作系统的优先级之上的，因而可以达到高于操作系统的数据处理能力。

IPC与PLC的比较：
优势：IPC可以处理大数据量的图像数据；故障记录能力高；可以自动备份重要的数据；网络通信能力强；运算速度高；界面熟悉、操作性强。
劣势: 对环境要求相对苛刻，一般IPC柜内都必须按照空调；对灰尘的抵抗能力差，尤其是内存等原件，经常因灰尘导致的接触问题不能正常开机，需要定期人工清理；开发整套控制系统需要多方资源支持，技术要求较PLC高；成本相对来说较高。

针对上面的比较，市场上也开始出现嵌入式PLC产品，将IPC与PLC功能集成，将来会是一种很好的选择。