发表于:2013/8/6 14:38:18
#0楼
各位我想请教一个问题,我PLC用的是S200的,伺服用的V80。现在我觉得我的找原点方式有点繁琐。现在大概的动作是样的:先伺服先向上运转,经过原点开关,然后碰到限位反转。再经过原点后减速。然后再掉头慢速反转,遇到原点开关下降沿后停止。
我现在觉得这个找原点的方法太繁琐了,我的理想状态是:电机向上运转,碰到限位开关后,电机反转运行碰到原点光电停止。
这个里面是不是有什么参数要设定?是在PLC里面设定还是在伺服驱动器里面设定?哪位兄弟帮忙解决一下,谢谢!!
我现在觉得这个找原点的方法太繁琐了,我的理想状态是:电机向上运转,碰到限位开关后,电机反转运行碰到原点光电停止。
这个里面是不是有什么参数要设定?是在PLC里面设定还是在伺服驱动器里面设定?哪位兄弟帮忙解决一下,谢谢!!