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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：请教：三菱FX2N的zcp指令？

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请教：三菱FX2N的zcp指令？

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发表于：2005/4/15 19:13:00

#0楼

有一段指令，不太明白其意思，请大虾们帮忙解释，先谢谢了！
ZCP K50 K2000 D48 M150
MPS
AND M150
MOV K70 D48
MRD
AND M151
MOV D48 D48
MRD
AND M152
MOV K2000 D48
MPP

[此贴子已经被作者于2005-4-16 6:32:20编辑过]

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zhhb5

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发表于：2005/4/16 6:55:00

#1楼

有梯形图就很容易了

试试看

【方案】实现柔性生产的秘密？MELFA告诉你

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diyong

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发表于：2005/4/16 12:23:00

#2楼

zcp是区间比较，例子中将D48的数据在50，2000之间比较。比较的结果在M150，M151，M152输出。

不过一眼看上去似乎用不着堆栈

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cms

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发表于：2005/4/16 23:42:00

#3楼

ZCP K50 K2000 D48 M150: 区间比较：在k50>D48时 M150接通
在K50<(=)D48<(=)K200时 M151接通
在D48>K200时 M152接通

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monglong

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发表于：2005/4/17 0:09:00

#4楼

这段程序的书写格式看来是错误的,在第一句之前应加上LD X#之类的语句,所有的MPS,MRD,MPP应去掉,AND 应改为LD.

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发表于：2005/4/17 7:19:00

#5楼

上段程序是从摘选下来的，第一句之前有LD指令。
谢谢各位的回复！

【方案】华北工控嵌入式AI产品方案，助力智能巡检机器人多场景落地

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发表于：2005/4/17 7:48:00

#6楼

请问：

ZCP K0 K2000 D60 M80
此处的K0指的是数字0，还是特殊模块K0？
谢谢！

[此贴子已经被作者于2005-4-18 22:44:42编辑过]

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fengjing

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发表于：2005/4/21 15:36:00

#7楼

ZCP K0 K2000 D60 M80
k0指的是十进制的０，这段命令就是把数据寄存器D６０的数值在常数0和2000范围类比较:
如果小于0输出M80(ON),如果在他们中间输出M81(ON),如果大于2000输出M82(ON)

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发表于：2005/4/21 15:54:00

#8楼

ZCP K0 K2000 D60 M80
注解如下：
D60中的数值<0 M80 ON;
0<=D60<=2000 M81 ON;
D60>2000 M82 ON;

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发表于：2005/4/21 23:04:00

#9楼

谢谢！

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