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we-con
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发表于:2013/8/5 16:10:47
#0楼
                              丝网机机械设计方案





简介:

   丝网设备主要有PLC、HMI、伺服电机、普通电机。
   然后HMI注意是设置一些参数。
   PLC负责整体的数据处理、逻辑运算和定位控制。

一、工艺流程

  1)PLC首先控制伺服1运送丝网进行定长定位,达到定长然后断丝轴开始运转,开始断丝,断丝完成(限位1)卷网电机按时长运行;
  2)之后断丝轴复位(限位2)时触发伺服1再走一个定长(循环开始);
  3)同时弯边电机按设定延时转动,弯边轴走到(限位3)伺服2(拧边作用)按拧边角度开始工作;
  4)当弯边轴到达(限位4)弯边轴停止,伺服2复位。

二、PLC控制分析

  这个控制方法主要是两个步进指令,一个主循环一个辅循环;伺服定位要用到相对定位指令DIVI,手动控制用伺服的速度控制;需要几点注意的,伺服定位的时候根据工艺要求设置加减速时间。
   
三、HMI分析

  HMI上面比较简单,主要是伺服的参数的给定,循环的次数的写入(数量和产量);

  总之,这个项目虽然是两轴伺服控制,工艺整体不是很复杂,运用步进指令很好的处理的两个伺服的动作关系,整体工程运行比较顺畅,紧凑。
 
       
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