发表于:2013/8/6 14:03:05
#30楼
伺服来送料,但需要编码器测量主机速度,控制伺服的速度。除了加大的采样时间,在测速固定架处也做了部分改进。将弹簧弹力增加了,这样与皮带接触的更好一些。