发表于:2013/8/6 6:56:05
#20楼
以下是引用218hty在2013/8/5 13:16:45的发言:
编码器的信号直接给的PLC,OMRON CP1H的,用PVR2直接直接读取的速度转数,经计算得出的线速度。主要是控制伺服距离,速度,还有一些其他的距离计算吧。这个编码器还是比较关键的。
用伺服,为什么还绕过来用编码器?编码器的信号直接给的PLC,OMRON CP1H的,用PVR2直接直接读取的速度转数,经计算得出的线速度。主要是控制伺服距离,速度,还有一些其他的距离计算吧。这个编码器还是比较关键的。
看来以测距离为主,距离要求不高。
线速度显示不稳,原因很多,你让伺服恒速,再看显示是不是稳定,看转速与给定偏差。
快乐 幸福 自由 比什么都重要