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知道一点
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发表于:2013/8/6 6:56:05
#20楼
以下是引用218hty2013/8/5 13:16:45的发言:
编码器的信号直接给的PLC,OMRON CP1H的,用PVR2直接直接读取的速度转数,经计算得出的线速度。主要是控制伺服距离,速度,还有一些其他的距离计算吧。这个编码器还是比较关键的。
用伺服,为什么还绕过来用编码器?
看来以测距离为主,距离要求不高。
线速度显示不稳,原因很多,你让伺服恒速,再看显示是不是稳定,看转速与给定偏差。
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发表于:2013/8/6 7:00:48
#21楼
以下是引用xiuxiu122013/8/5 17:38:01的发言:
应该与线数无关的,这要看你是在什么样的工作环境中运行的。像我们公司的贴标机一样,之前是用光电编码器很不稳定的,因为贴标时会有纸削,日子久后纸削会进入编码器中会导致丢脉冲的,后来换了另一款磁编码器,就不会出现丢脉冲的现象了。而且这款磁编码器体积小,性能稳定,抗扰性非常强的又方便安装。发张图片给大家看看吧。自从换了这磁编码器后我们的客户都说这贴标机比之前的完全不一样了,精度很高,各方面都比之前好,所以我觉得这是好东西,好东西就应该让大家知道的。
附件
日子久后纸削会进入编码器中会导致丢脉冲的?????
能进编码器中,还只是丢脉冲,奇迹,反正俺不信。
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发表于:2013/8/6 7:02:10
#22楼
看了你的图片,转动皮带设计不正确。
编码器应该用同步带,而不是用圆胶带。
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
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发表于:2013/8/6 7:21:14
#23楼
以下是引用知道一点2013/8/6 7:00:48的发言:
以下是引用xiuxiu122013/8/5 17:38:01的发言:
应该与线数无关的,这要看你是在什么样的工作环境中运行的。像我们公司的贴标机一样,之前是用光电编码器很不稳定的,因为贴标时会有纸削,日子久后纸削会进入编码器中会导致丢脉冲的,后来换了另一款磁编码器,就不会出现丢脉冲的现象了。而且这款磁编码器体积小,性能稳定,抗扰性非常强的又方便安装。发张图片给大家看看吧。自从换了这磁编码器后我们的客户都说这贴标机比之前的完全不一样了,精度很高,各方面都比之前好,所以我觉得这是好东西,好东西就应该让大家知道的。
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日子久后纸削会进入编码器中会导致丢脉冲的?????
能进编码器中,还只是丢脉冲,奇迹,反正俺不信。
大哥,人家是来做广告的,要等负责的版主来删的
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发表于:2013/8/6 9:06:37
#24楼
1.编码器的速度稳定性有可能“与线数有关”,但是本案速度较慢,机械精度也不高的情况下是无关的。——先回答楼主的题目。
2.从楼主的前后描述看,像是信号干扰的影响,虽说是采样时间间隔可以加长减少干扰在采样中的比重,可以提高“速度稳定”性,但是这种干扰的不确定,只是能看到的影响变化少了。
3.这种干扰是编码器选型错误。第一是增量编码器本来就存在脉冲被干扰可能,而第二,楼主还选择了一个经济型的型号--集电极开路输出,这种集电极开路输出是较为简单的三极管放大电路,较易收到干扰影响,虽说“用的很多”,但大部分是加工机械中各方面已经配置好的,将干扰影响减少到最少,对于临时选用对于干扰的影响的排除所化的力气(人工),比一个编码器还贵很多。所以这种集电极开路输出的编码器在欧系几个著名编码器厂家样本上根本没有,除非是特殊OEM。(OMRON别的怎么样我没有发言权,编码器真的不怎么样)。
4.从楼主的描述看,本案例可能是双动力同步及联动定位问题(因为还有一个伺服),而双动力如果动力不一样,是不能用速度模式做“同步”的,因为两个动力的惯性不一样,速度-加速度-力矩是不可能一样而是“摇摆”的,摇摆的结果是位置累计误差的出现。所以只能用双位置环去做同步或联动,而楼主一开始就是看“速度不稳定”,控制方案有问题。目前即使“速度稳定了”,但是从位置环来说不可能准确的。(包括干扰因素其实并没有排除)。
[此贴子已经被作者于2013/8/6 9:07:50编辑过]
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发表于:2013/8/6 9:53:34
#25楼
回复 #23楼 gzg_00
这类广告做的太二。
王伯总是爱卖夸
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mandriva
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发表于:2013/8/6 10:33:24
#26楼
编码器的屏蔽层绝缘不好的话,也会导致采样异常的。
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发表于:2013/8/6 12:20:41
#27楼
樓主的答案很另人意料之外 竟是接到PLC 整個電控系統配置的很奇怪 好像脫褲子放屁 多此一舉 用伺服來送料 整個送料速度是很穩定 若怕有滑差 外加編碼器也是有相同的結果(在此還用間接傳動方式,誤差更大)

此題是樓主在使用PLC的工作頻率(掃描時間)與編碼器頻寬不批配造成 與干擾無關

干擾不選對象 絕對式 或大做廣告的磁性編碼器 都是一樣 只要加大編碼器的容抗 那抗干擾效果佳 但響應也變慢性能變差 不要在此 外行人說內行話 或是內行人說外行話
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難
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gzg_00
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发表于:2013/8/6 13:36:26
#28楼
以下是引用知道一点2013/8/6 9:53:34的发言:
这类广告做的太二。
王伯总是爱卖夸
做广告要见缝插针的,好不容易找到了一个“机会”,总要讲一下的,而且做广告没有说自家产品不好的,那样没人买了
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发表于:2013/8/6 13:58:30
#29楼
以下是引用kdrjl2013/8/5 19:31:16的发言:
欧姆龙的编码器抗扰能力就是差。编码器信号不稳定与线数也有关系。线数越多,越容易被干扰。
我也是这样认为的,线数最高稳定性越差。如果用相位差的输入方式,抗干扰是不是好一些?

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