单片机初学者的困惑

想学单片机好久了，以前一直在了解怎么入门单片机基础，找了很多方方面面的资料。有的说学汇编、有的说学C，当然，现在也是觉得C比较适用的。但看了一段时间单片机C语言入门基础，看不明白啊。看了论坛很多贴，都说理论实践相结合就最好。所以前段时间终于出手了，在淘宝上买了一块学习开发板，但买回来不会用啊。又得看资料，有软件，但也不知道怎么用，知道怎么模拟，但看不懂那个原理是怎么回来。C指令也看不懂啊，想不明白它是怎么通过语言来输出开关信号呢？好困惑，求高人指点啊？找不到入门的路啊。

有思考啊，就是没打开思路，所以才想不明白嘛。如果没有思考，那来想不明白呢？你说是吧。看着程式执行，就是搞不懂原理。我想还是知识储备的不够，基础撑握得太少。所以还得多看别人的程式，然后自己思考。再键入试运行。

大侠见笑了。
问题我已经说的很明白了，初学者，刚学C。看不懂程式，理解不了原理。有机会应该要跟大侠你学习学习。
就请阁下解说一下吧
#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
void main()
{
unsigned char a1,a2;
singned char b1,b2;

scon=0x50;
tmod=(tmod & 0x0f)| 0x20;
th1=221;
ie|=0x90;
tr1=1;
ti=1;

a1=0x7f;
b1=0x7f;
printf("a1=%d",(int)(a1));
printf("b1=%d",(int)(b1));
printf("\n");

a1=0x91;
b2=0x91;

printf("a2=%d,(int)(a2));
printf("b2=%d,(int)(b2));

while(1)
{}
}

请大侠解说一下这个过程的原理。小弟万分感谢。

我刚在网上买了一个51开发板。
我是没有一点C语言基础。自学过PLC，我感觉我可能是没有从那种开关的思维跳转到变量来，所以很多不理解。
现在困惑的是，不知怎么入门，找不到突破口。

概括得很好，但我感觉迷茫。一个月过去了，书看不懂，用别人的程式来仿真，也找不到入门的路。纠结……