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机电一体化

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sydyh43
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发表于:2013/7/24 14:40:36
#0楼
我现在使用FPGA读取光栅尺的两路信号,用Quartus的SignalTap捕获光栅尺的两路信号。发现光栅尺信号,在电机转动没在最后之前都挺好的,最后时刻出现了比较反常的信号。现在是不知道这些信号对不对,不对的话得怎么处理,每一次控制,都会出现这种情况。各位大侠帮帮忙。附图如下:
附件
前段信号挺好的,没什么问题
附件
这张图是缩小了,前面红色的部分就是上张图正常的信号。后面就是反常的信号。
附件
相对于上一张,把后半部的信号放大了些。
对于后面的信号,这些信号是否正常?能不能帮忙解决解决。
[此贴子已经被作者于2013/7/24 14:44:28编辑过]
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发表于:2013/7/24 18:12:51
#1楼
光栅尺内部有问题了
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jattly
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发表于:2013/7/24 19:08:39
#2楼
 光栅尺有问题。换一个光栅尺试一下。
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sydyh43
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发表于:2013/7/24 20:11:45
#3楼
回复 #2楼 jattly
接到一个从公司买来的控制系统,人家测出来效果很好。
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sydyh43
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发表于:2013/7/24 20:11:59
#4楼
回复 #1楼 1026563268
接到一个从公司买来的控制系统,人家测出来效果很好。

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